基于多人驾驶虚拟平台研究车群行为的基础模型设计

由于真实环境试验的危险性,车群行为研究的重要数据是很难在实际道路环境中获得的,因此必须借助于虚拟技术来完成。根据基于多人驾驶虚拟平台,设计了道路模型,驾驶员汽车模型,交通环境模型和车群行为模型,融入驾驶员反应和车群行为2个因素,在虚拟平台上面对各模型之间的协调关系及相关预测和传递行为进行了研究。初步已建立15台机器驾驶虚拟平台,同时提供1台服务器接入外网用于系统发布。