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IMM迭代扩展卡尔曼粒子滤波跟踪算法
被引：67
作者：
张俊根
姬红兵
机构：
[1] 西安电子科技大学电子工程学院
来源：
关键词：
机动目标跟踪;
交互式多模型;
迭代扩展卡尔曼滤波;
粒子滤波;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
摘要：
该文提出了一种交互式多模型(IMM)迭代扩展卡尔曼粒子滤波机动目标跟踪算法。该算法在多模型中使用了改进的粒子滤波器,通过对迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的测量更新按照高斯牛顿方法进行修正,减小了非线性滤波带来的线性化误差,然后利用修正的IEKF来产生粒子滤波的重要性密度函数,使其融入最新观测信息。最后将所提算法与交互式多模型粒子滤波(IMMPF)进行了比较,仿真结果表明该算法具有更好的跟踪性能。
引用
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页码：1116 / 1120
页数：5
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