气动微型机器人的研究

被引:2
作者
米智楠
钱晋武
龚振邦
沈林勇
李
机构
[1] 上海大学精密机械系!
关键词
蠕动; 气动; 微机器人;
D O I
暂无
中图分类号
学科分类号
摘要
本文根据仿生学原理 ,研制了一种气动微型机器人 ,并阐述了该机器人的工作原理和相关的控制系统。由于此微型机器人通过充气膨胀的气囊与管道壁接触 ,有较高的柔软性和非破坏性 ,可用于细小管道的检测
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共 1 条
[1]   微小型移动机器人移动方式的研究 [J].
汪劲松 ;
白绍平 ;
张伯鹏 .
机器人, 1993, (02) :55-58