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气动微型机器人的研究
被引:2
作者:
米智楠
钱晋武
龚振邦
沈林勇
李
机构:
[1] 上海大学精密机械系!
来源:
关键词:
蠕动;
气动;
微机器人;
D O I:
暂无
中图分类号:
学科分类号:
摘要:
本文根据仿生学原理 ,研制了一种气动微型机器人 ,并阐述了该机器人的工作原理和相关的控制系统。由于此微型机器人通过充气膨胀的气囊与管道壁接触 ,有较高的柔软性和非破坏性 ,可用于细小管道的检测
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