双轴椭圆柔性铰链的设计计算

被引：19

作者：

曹锋

焦宗夏

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

来源：

关键词：

柔性铰链; 双轴椭圆柔性铰链; 卡氏第二定理; 微积分; 有限元;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH132.45 [链传动];

学科分类号：

摘要：

利用矩阵论、能量法、卡氏第二定理和微积分的知识推导出了双轴椭圆柔性铰链设计计算公式,并用有限元分析方法对所推导的公式进行了验证。实际应用和ANSYS软件分析的结果表明了所推导的双轴椭圆柔性铰链的柔度计算公式是正确的,是可以用于实际双轴椭圆柔性铰链的设计计算的。

引用

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