基于视觉传感器的管内作业机器人位置检测

被引：5

作者：

张晓华

付庄

周晓

邓宗全

张福恩

机构：

[1] 哈尔滨工业大学６５１专业

来源：

机器人 | 1997年 / 03期

关键词：

管内作业机器人; 视觉传感器; 位置检测;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.03.006

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对管道工程探伤及内防腐补口的要求设计了视觉传感器，分析了成象机理与参数的配合关系，给出了数字图象信号与机器人位置的关系式及系统误差的补偿算法．实验结果证明该方法是有效的．

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共 4 条

[1] 管内机器人研究中的几项新技术 [J].

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