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永磁材料及其应用.[M].宋后定;陈培林 编.机械工业出版社.1984,
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油罐容积检测用爬壁机器人控制系统研制
被引：19
作者：
陈佳品
程君实
冯萍
马培荪
机构：
[1] 上海交通大学信息存储研究中心,上海交通大学机械工程系
来源：
关键词：
爬壁机器人,测量,油罐;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要：
本文讨论了爬壁机器人的控制系统设计。该机器人为石油油罐测量专用机器人。文中阐述了该机器人控制系统设计需考虑的几个问题，介绍了该系统的软、硬件。
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页数：6
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