异类传感器集中式扩维融合无迹卡尔曼滤波融合算法

被引：1

作者：

曹晓军

机构：

[1] 兰州商学院电子信息技术省级重点实验室

来源：

计算机应用与软件 | 2012年 / 29卷 / 08期

关键词：

异类传感器; 集中观测融合; UKF;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明,该算法的SMSE比其他方法的要小得多。

引用

页码：150 / 152

页数：3

共 7 条

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