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- [5] 反馈控制系统设计与分析[M]. 清华大学出版社 , 薛定宇著, 2000
核电站核废物库数控遥控吊车大车同步运行控制系统研制
被引：2
作者：
赵德安
[1
]
孙月平
[1
]
薛亦安
[2
]
机构：
[1] 江苏大学电气信息工程学院
[2] 常州东方今创机械有限公司
来源：
关键词：
吊车;
同步;
控制;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM623.4 [设备与安装];
学科分类号：
080802 ;
摘要：
为了保证核电站核废物库桥式吊车两侧同步运行,介绍了一种桥式吊车大车运行高精度同步控制系统.在轨道旁和大车端梁侧面分别安装齿条和齿轮装置,齿轮上同轴安装编码器,用于精确检测大车左、右轮位置.大车右轮以大车左轮行走给定速度为参考值,将大车左右轮位置偏差经PI运算转换成速度偏移量叠加到大车右轮速度给定上,使大车右轮位置精确跟踪左轮位置.仿真结果表明,该方法能获得满意的同步效果.试验结果表明,大车运行同步误差可控制在±2mm以内.本研究为实现吊车高精度定位、避免车轮啃轨、提高吊车安全性和可靠性提供了保障.
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页数：5
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