机器人位姿误差建模方法综述

被引:26
作者
阎华
刘桂雄
郑时雄
机构
[1] 华南理工大学机电工程系!广州
[2] 不详
关键词
机器人; 位姿误差; 建模方法;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍,通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述,可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用。
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