含不确定参数的永磁同步电机位置自适应控制

被引：14

作者：

徐波 ^{[1
]}

沈海峰 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国计量科学研究院

[2] 中国计量学院机电工程学院

来源：

电机与控制学报 | 2006年 / 05期

关键词：

永磁同步电机(PMSM); 不确定系统; 自适应控制;

D O I：

10.15938/j.emc.2006.05.010

中图分类号：

TM341 [同步电机];

学科分类号：

摘要：

针对永磁同步电机(PMSM)数学模型结构复杂以及含有不确定参数的问题,通过引入一个合适的状态变换,把原系统转换为一类比较规范的、易于处理的非线性系统的简单形式,再依据反步法的设计原理,给出了PMSM位置自适应控制器的设计方案。理论分析表明,该方案能够克服系统中不确定参数的影响,保证了系统全局稳定和所有信号全局有界,并且位置输出渐近跟踪参考信号;仿真结果也证实该控制器具有快速、稳定、无超调等优点,而且能够保证位置跟踪误差很快趋近于零,实现了控制精确度的要求。

引用

页码：482 / 486

页数：5

共 8 条

[1] 自适应积分反步法永磁同步电机伺服控制器的设计 [J].