全站仪双站动态测量技术及其应用

被引:6
作者
李君桥 [1 ,2 ]
汤俊 [1 ]
傅家亮 [2 ]
周文博 [2 ]
张勇 [2 ]
机构
[1] 清华大学电子工程系
[2] 水声对抗国防科技重点实验室
关键词
双全站仪动态测量; 四边形法; 三角形法; 时间同步; 误差分析;
D O I
10.19650/j.cnki.cjsi.2012.10.027
中图分类号
TH74 [光学仪器];
学科分类号
0803 ;
摘要
建立了全站仪双站目标测距模型,提出了平行四边形法和三角形法两种坐标系统一技术,采用插值对齐准同步技术减小了时间同步误差的影响。建立了双站动态测距的误差模型,仿真计算了理论误差值,并进行了动态精度测试,测试结果表明,在载体速度不大于0.5 m/s条件下双站测量精度达到5 mm。最后给出了一个在水声定位设备基阵坐标标定中的应用实例。
引用
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页码:2343 / 2348
页数:6
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