基于GPS与全站仪的惯性导航部件安装校准技术

被引：6

作者：

武瑞娟 ^{[1
]}

何红丽 ^{[1
]}

惠广裕 ^{[1
]}

何正玲 ^{[2
]}

机构：

[1] 中航工业中国飞行试验研究院测试所

[2] 西安文理学院图书馆

来源：

测控技术 | 2011年 / 30卷 / 06期

关键词：

惯性导航系统; 安装误差; GPS; 全站仪;

D O I：

10.19708/j.ckjs.2011.06.003

中图分类号：

V249.322 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对惯性导航系统的初始安装误差无法消除,且该误差会严重影响试验机的惯性导航系统导航精度的问题,研究了一项结合测绘型GPS和全站仪测量的惯性导航部件安装校准技术,通过GPS定位和全站仪测量并解算出试验机航向和真北方向之间的夹角,与试验机上惯导系统指示数据进行对比,从而达到快速准确校准惯导系统安装误差的目的。运用该技术进行了试验验证,结果表明,该技术可以快速定位惯性导航系统在试验机上的初始安装误差,从而对惯导输出进行补偿,使惯导系统导航精度得以提高。

引用

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共 7 条

[1] 基于局域GPS的飞机惯性导航部件安装校准 [J].