加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪精度的方法

被引：24

作者：

王建立 ^{[1
]}

吉桐伯 ^{[1
]}

高昕 ^{[2
]}

陈涛 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院西安光学精密机械研究所

来源：

光学精密工程 | 2005年 / 06期

关键词：

光电跟踪系统; 跟踪精度; 加速度滞后补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN943 [电视信号的传输];

学科分类号：

081002 ;

摘要：

在速度滞后补偿的基础上,提出了一种加速度滞后补偿提高光电跟踪系统跟踪快速运动目标精度的方法,并将其应用于提高电视跟踪稳态精度中。结合电视跟踪器补偿技术,在保证最大跟踪误差不大于3′的条件下,将目前光电经纬仪电视跟踪系统跟踪最大角速度30°/s和最大角加速度12°/s2能力,提高到跟踪最大角速度50°/s、最大角加速度30°/s2。仿真和实验结果表明,该方法简单实用,可以在速度滞后补偿提高跟踪精度的基础上,大大提高系统跟踪快速运动目标跟踪精度的能力。在实际工程应用中,所述方法取得显著效果。

引用

页码：681 / 685

页数：5

共 6 条

[1] 伺服系统两种低速非线性补偿方法的对比实验 [J].