拟人机器人视觉系统的硬件结构设计

被引：79

作者：

朱永光

孙政顺

赵南元

机构：

[1] 清华大学自动化系,清华大学自动化系,清华大学自动化系北京,北京,北京

来源：

关键词：

拟人机器人; 视觉; 图像采集; 图像处理; 数据通信;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

080208 [智能装备与机器人];

摘要：

拟人机器人是当前机器人研究领域中最新的研究方向,机器人视觉系统是其智能化最重要的标志之一。文章介绍了清华大学“985”重点科研项目“拟人机器人技术和应用系统”研究开发的拟人机器人TBIPR—I视觉系统的硬件结构组成和设计原理。

引用

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