机器人六维力传感器研究概况及发展预测

被引：16

作者：

姚智慧

张付祥

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电学院

来源：

广东自动化与信息工程 | 2002年 / 03期

关键词：

机器人; 六维力传感器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着机器人技术的飞速发展,机器人六维力传感器越来越多的得到广泛的应用。本文对机器人六维力传感器的研究概况及影响因素作了简要概述,并对未来机器人六维力传感器的发展方向作了预测。

引用

收藏

页码：7 / 9+13 +13

页数：4

相关论文

共 2 条

[1] 一种六维力传感器的新型布片和解耦方法 [J].

张为公 .

南京航空航天大学学报, 1999, (02) :104-107

[2] 一种新型结构的机器人六维力传感器 [J].

胡建元 ;

黄心汉 .

传感器技术, 1991, (04) :13-16