平面双稳态柔性微机构的优化设计

被引：5

作者：

李团结

曹炎

李世俊

周小勇

机构：

[1] 西安电子科技大学

[2] 西安电子科技大学西安

[3] 西安

来源：

机械科学与技术 | 2004年 / 06期

关键词：

双稳态机构; 柔性机构; 微机构; 遗传算法;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2004.06.026

中图分类号：

TH112.1 [低付连杆机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

讨论了一种平面双稳态柔性微机构的设计问题。首先给出了机构稳定平衡位置的物理含义 ,建立了两种类型平面双稳态柔性微机构的伪刚体模型。提出了一种允许设计者随意指定稳定平衡位置点的具有较大自由度的优化设计方法 ,建立了优化数学模型及相应的约束准则 ,采用一种改进的遗传进化算法获得了全局最优解。根据所得的最优解对双稳态柔性微机构进行了分析 ,结果表明该设计方法是有效的

引用

页码：709 / 711+756 +756

页数：4