移动机械手控制研究进展

被引：20

作者：

宋佐时

易建强

赵冬斌

机构：

[1] 中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京,北京,北京

来源：

机器人 | 2003年 / 05期

关键词：

移动机械手; 运动规划; 协调控制; 多移动机械手;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.05.018

中图分类号：

TP241 [机械手];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

我国在移动机械手方面所作的工作相对较少 ,本文针对移动机械手 ,重点从运动规划、协调控制和多移动机械手三个方面综述了近年来的发展状况 ,介绍了涉及的各种问题及相应的处理方法 ,同时探讨了这一研究领域的发展方向和需要解决的问题

引用

页码：465 / 469+480 +480

页数：6

共 8 条

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