基于OPENGL足球机器人仿真平台数学模型及实现

被引:3
作者
徐晓军
李建华
王孙安
机构
[1] 西安交通大学机械工程学院
关键词
仿真; 数学模型; 碰撞检测;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
足球机器人比赛是这些年兴起的一门高技术的对抗活动,其中涉及到众多的知识领域。由于实际的机器人足球系统比赛昂贵且复杂,给教学和科研带来不便,建立一个好的仿真平台具有方便便捷的优点,因此得到广泛应用。该文分析了FIRA微型组比赛中存在的运动,给出了其运动学、动力学分析以及相关的碰撞数学模型。在实现基于OPENGL的机器人足球比赛的仿真平台过程中,给出了一种简单的碰撞检测和处理方法。为构建和开发其他相似的仿真平台提供了一个参考。
引用
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页码:194 / 196+177 +177
页数:4
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