基于Visual C++6.0的机器人控制系统软件实现

被引：25

作者：

许春山

王建平

曹广益

赵锡芳

机构：

[1] 上海交通大学自动化系,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学自动化系,上海交通大学机器人研究所上海,上海,上海,上海

来源：

计算机应用与软件 | 2003年 / 10期

关键词：

机器人; Visual C++; GM-400; 目标搜索;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

三自由度插拔机器人控制系统软件根据开放式设计方法 ,采用VisualC ++语言编制控制程序。负责底层伺服驱动的函数库以标准C给出 ,可以直接被调用 ;同时 ,控制软件内嵌入了机器人研究所自行开发的机器人结构化编程语言———HRL语言 ,用以实现目标规划 ,它也是基于VisualC ++语言开发的。整个控制软件用以完成数据及状态显示、伺服驱动、机器人运动规划 ,插拔目标的搜索、定位、运动过程模拟显示等任务。

引用

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