基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现附视频

被引:4
作者
李博 [1 ,2 ]
杨俊鹏 [1 ,2 ]
曹春艳 [2 ]
张晨 [3 ]
机构
[1] 西北工业大学计算机学院
[2] 西安爱生技术集团公司
[3] 西北工业大学自动化学院
关键词
VxWorks; 无人机; 抗干扰; 时钟;
D O I
暂无
中图分类号
V279 [无人驾驶飞机];
学科分类号
082501 [飞行器设计];
摘要
为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好,并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响,可应用在无人机系统设计中。
引用
收藏
页码:175 / 177+190 +190
页数:4
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