基于VxWorks时钟特性的无人机飞行数据抗干扰方法研究及实现附视频

被引：4

作者：

李博 ^{[1
,2
]}

杨俊鹏 ^{[1
,2
]}

曹春艳 ^{[2
]}

张晨 ^{[3
]}

机构：

[1] 西北工业大学计算机学院

[2] 西安爱生技术集团公司

[3] 西北工业大学自动化学院

来源：

计算机测量与控制 | 2016年 / 01期

关键词：

VxWorks; 无人机; 抗干扰; 时钟;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

为解决当无人机受到干扰时,飞行数据采集异常情况从而导致无人机无法正常工作的情况,文章提出了一种适合无人机系统使用基于VxWorks并行时钟工作特性的无人机飞行数据抗干扰方法;并给出关键技术的研究途径和工程实现方法;经理论分析,本方法有效的解决无人机飞行数据的抗干扰问题;最后通过飞行实验数据表明本方法抗干扰性能良好,并且不会对无人机系统的硬件设计和实时性产生影响,可应用在无人机系统设计中。

引用

页码：175 / 177+190 +190

页数：4

共 4 条

[1]

航天器用实时操作系统设计 [J].