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基于AMESim的EPS系统的建模与仿真
被引:14
作者
:
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机构:
晋兵营
林逸
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北京理工大学机械与车辆工程学院
林逸
施国标
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机构:
北京理工大学机械与车辆工程学院
施国标
机构
:
[1]
北京理工大学机械与车辆工程学院
来源
:
江苏大学学报(自然科学版)
|
2007年
/ 05期
关键词
:
电动助力转向系统;
AMESim;
建模;
仿真;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP391.9 [计算机仿真];
U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号
:
080203 ;
摘要
:
通过对EPS系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EPS系统的仿真模型.在Matlab Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真.对电机使用"传统PI+速度负反馈"控制,可以动态改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向盘摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性.通过计算结果分析,可以明确EPS系统的关键参数对EPS系统动态性能的影响,为EPS的设计与匹配提供依据.
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