基于AMESim的EPS系统的建模与仿真

被引:14
作者
晋兵营
林逸
施国标
机构
[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院
关键词
电动助力转向系统; AMESim; 建模; 仿真;
D O I
暂无
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真]; U463.6 [电气设备及附件];
学科分类号
080203 ;
摘要
通过对EPS系统的研究,建立了系统主要模块的数学模型,并基于AMESim软件平台构建了EPS系统的仿真模型.在Matlab Simulink中设计了控制器模型,进行了联合仿真.对电机使用"传统PI+速度负反馈"控制,可以动态改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向盘摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性.通过计算结果分析,可以明确EPS系统的关键参数对EPS系统动态性能的影响,为EPS的设计与匹配提供依据.
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页数:4
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