多传感器快速粒子滤波器融合的方法及其在导航中的应用

被引：2

作者：

尹建君

张建秋

机构：

[1] 复旦大学电子工程系

来源：

传感技术学报 | 2007年 / 09期

关键词：

信号处理; 多传感器快速融合; 仿真; 导航; 粒子滤波器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN961 [无线电导航原理]; TP202.4 [];

学科分类号：

080401 ; 081105 ; 0825 ; 0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

提出在高斯噪声条件下,将多传感器融合中多维测量的全局粒子滤波器的粒子权重表示成多个一维测量的子粒子滤波器的粒子权重的乘积的形式,从而避免了通常计算全局粒子权重需要的大计算量,达到提高测量融合速度的目的.本文还分析了现有方法和提出方法的计算复杂度,并将提出方法应用于导航.分析和仿真的结果均表明,所提出的方法明显提高了计算速度,且随着粒子数目的增加,优势愈加明显.

引用

页码：2113 / 2118

页数：6

共 5 条

[1] 模糊逻辑自适应卡尔曼滤波技术在GPS/INS组合导航系统中的仿真研究 [J].