多智能体系统及其协同控制研究进展

被引：29

作者：

刘佳

陈增强

刘忠信

机构：

[1] 南开大学信息技术科学学院

来源：

智能系统学报 | 2010年 / 5卷 / 01期

基金：

天津市自然科学基金;

关键词：

多Agent系统(MAS); 协同控制; 代数图论; 群集运动; 一致性协议;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究.

引用

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共 10 条

[1] 非平衡拓扑和随机干扰情形下多自主体系统的趋同条件 [J].