质量平衡原理在机器人机械臂设计中的应用

被引：2

作者：

倪受东

文巨峰

颜景平

机构：

[1] 东南大学机械工程系

[2] 东南大学机械工程系南京

[3] 南京

来源：

制造业自动化 | 2001年 / 10期

关键词：

机器臂; 质量平衡; 耦合惯量;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人的机械臂设计对机器人的操作性能具有决定性的影响,本文运用质量平衡原理,利用关节驱动电机自身的质量对自行研制的YJP-1型双臂冗余度机器人的操作臂进行了优化设计,实验结果表明,该设计方法对减小机械臂动力系统的耦合惯量影响,减轻驱动电机负载具有良好的效果。

引用

收藏

页码：42 / 43+47 +47

页数：3

相关论文

共 1 条

[1] 视觉伺服双臂冗余度机器人的研制 [J].

倪受东 ;

罗守华 ;

颜景平 .

制造业自动化, 2000, (09) :30-32