负载观测器在全数字直流调速系统中的设计和应用

本文在分析直流调速基本特性的基础上，综述了双闭环系统和LQSF系统的设计方案，根据波德曲线和数字仿真结果，讨论了两类系统的相关特点。最后，介绍了负载观测器在这两类系统中的应用及在全数字直流调速系统中的实现方法。