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基于编码标志点的数码相机三维测量与重构
被引:10
作者:
马扬飚
钟约先
戴小林
机构:
[1] 清华大学机械工程系先进成形制造重点实验室
来源:
关键词:
三维测量;
数码相机;
标志点;
D O I:
10.13741/j.cnki.11-1879/o4.2006.06.019
中图分类号:
TB852.1 [照相机];
TP274.4 [];
学科分类号:
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要:
介绍了利用数码相机作为图像传感器,在物体表面设置编码标志点,通过对编码标志点进行识别和检测,从而确定标志点的空间位置,实现了对物体表面某些特定点三维信息的无接触检测。介绍了其中的关键技术,如标志点的设计与检测、基础矩阵的求解、数码相机参数的标定以及内外参数的捆绑调整等,给出了检测实例并进行了精度验证。实验证明,该方法结构简单,成本低廉,数据采集快,移动方便,检测范围大,可满足三维物体特别是大面积物体空间检测的需求。
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页数:4
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