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永磁直线同步电机自适应PD型迭代学习控制
被引：10
作者：
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机构:
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机构:
朱国昕
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机构: 沈阳工业大学电气工程学院
机构：
[1] 沈阳工业大学电气工程学院
来源：
关键词：
永磁直线同步电机;
扰动;
自适应PD型ILC;
学习增益;
跟踪精度;
收敛速度;
鲁棒性;
跟踪误差;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM341 [同步电机];
学科分类号：
摘要：
针对永磁直线同步电机伺服系统易受摩擦力、端部效应和测量扰动等不确定因素影响的问题,提出一种自适应PD型迭代学习控制方法.该控制方法根据误差的大小在线智能地调整学习增益,从而抑制扰动,并在控制器的微分系数上引入指数学习增益,实现收敛速度与跟踪精度之间的折衷;从理论上证明了自适应PD型ILC的收敛性,分析了该控制算法的优越性.结果表明,与传统PD型ILC相比,自适应PD型ILC具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性,大大地减小了跟踪误差.
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