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- [1] 惯性导航初始对准.[M].万德钧;房建成著;.东南大学出版社.1998,
- [7] 四频激光陀螺旋转式惯导系统研究.[D].袁保伦.国防科学技术大学.2007, 07
- [8] 激光陀螺捷联姿态路谱测量系统研究.[D].王省书.国防科学技术大学.2006, 07
基于姿态解算的z向激光陀螺零偏估计方法
被引：9
作者：
吴赛成
秦石乔
王省书
胡春生
机构：
[1] 国防科技大学光电科学与工程学院
来源：
关键词：
激光陀螺;
零偏估计;
姿态解算;
惯性导航系统;
初始对准;
D O I：
暂无
中图分类号：
U666.123 [];
学科分类号：
摘要：
在基于激光陀螺(RLG)的单轴旋转惯性导航系统中,由于惯性测量单元(IMU)绕z轴旋转,使得水平方向的惯性元件的误差量能在很大程度上自动对消,因此系统的导航精度主要由z向陀螺的零偏估计精度决定。提出了一种基于姿态解算的z向陀螺零偏的估计方法,并进行了理论分析与实验论证。实验结果表明,能有效地估计出单轴旋转惯性导航系统的z轴零偏值,使系统达到较高的导航精度。
引用
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页码：1209 / 1212
页数：4
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