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- [9] EquivalentARMA model representation for RLG random errors .2 Sang Man Seong,Jang Gyu Lee,Chan Gook Park. IEEETransactions on Aerospace and Electronics Systems . 2000
激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较
被引：12
作者：
王省书
黄宗升
周朴
秦石乔
机构：
[1] 国防科技大学光电科学与工程学院
来源：
关键词：
测量;
激光陀螺;
随机漂移;
数字滤波;
Allan方差;
D O I：
暂无
中图分类号：
V241.5 [陀螺仪表];
学科分类号：
摘要：
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响.采用常见的AR(2)模型"、卡尔曼滤波"、小波分析"和小波包分析"这四种数字滤波方法对激光陀螺的随机漂移进行分析研究,并利用功率谱和Allan方差的分析方法对这几种滤波效果进行了比较.仿真结果表明,对于激光陀螺的随机漂移的滤除,基于AR模型的卡尔曼滤波法的效果最好,基本上消除了陀螺的随机误差,而小波分析法和小波包分析法只能在一定程度上消除高频段的漂移.所得结果对激光陀螺的应用有较好的参考价值.
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页码：1547 / 1551
页数：5
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