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激光陀螺漂移的数据建模和滤波
被引：14
作者：
张树侠
闫威
机构：
[1] 哈尔滨工程大学!哈尔滨
来源：
关键词：
ARMA模型;
漂移;
卡尔曼滤波;
D O I：
10.13695/j.cnki.12-1222/o3.1999.04.018
中图分类号：
V241.558 [];
学科分类号：
摘要：
在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理，并用频谱分析和Ａｌｌａｎ 方差分析的方法，对滤波的结果进行了分析，表明此方法能有效地提高激光陀螺的精度。
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