基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划

被引：8

作者：

续欣莹

谢珺

谢克明

机构：

[1] 太原理工大学信息工程学院

来源：

北京工业大学学报 | 2008年 / 10期

基金：

山西省青年科学基金; 高等学校博士学科点专项科研基金;

关键词：

移动机器人; 路径规划; 人工势场法; 人工免疫;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

针对人工势场法和基本遗传算法在解决移动机器人的路径规划问题时。容易产生目标不可达和局部极小值的问题,提出了1种基于人工免疫势场法的移动机器人路径规划算法(MRPP-AIPF).该算法将初始抗体群动态分配为记忆保留单元和临时抗体单元,通过交叉、变异和遗忘等算子进行进化操作,使较优抗体较早生成,提高了算法的收敛能力和保持抗体群的多样性.仿真实验表明,MRPP-AIPF算法属有效路径规划算法.

引用

页码：1116 / 1120

页数：5

共 7 条

[1] 基于免疫进化非选择机制的移动机器人路径规划算法研究 [J].