共 4 条
基于坐标变换的压电陶瓷执行器迟滞非线性模型研究
被引：5
作者：
崔玉国
孙宝元
董维杰
杨志欣
机构：
[1] 大连理工大学机械工程学院
[2] 大连理工大学电子与信息工程学院
[3] 大连理工大学机械工程学院 辽宁大连
[4] 宁波大学工学院
[5] 浙江宁波
[6] 辽宁大连
[7] 辽宁大连
来源：
关键词：
执行器;
压电陶瓷;
数学模型;
坐标变换;
D O I：
暂无
中图分类号：
TM282 [压电陶瓷材料];
学科分类号：
摘要：
在实验测量的基础上,基于压电陶瓷执行器位移-电压曲线各升程之间、各回程之间的近似相似性,采用坐标变换方法,建立了压电陶瓷执行器位移-电压之间的迟滞非线性模型.该模型只用第1个升回程的实测值,便可实现对以后任意升回程各点的跟踪;其不仅适用于驱动电压为周期信号的情形,也适用于非周期信号的情形.实验研究了不同的电压驱动过程、驱动电压频率、驱动循环次数、晶片厚度对模型精度的影响.结果表明,当驱动次数不是很高时,模型相对于实测值的误差很小,为2.8%;当驱动次数很高时,模型相对于实测值的误差变大.
引用
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页码：249 / 254
页数：6
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