基于图像的猕猴桃果实目标提取研究

对果实图像进行实时、准确的目标提取是猕猴桃采摘机器人研究的关键技术。本文在对各种背景图像进行颜色特征分析的基础上,利用RGB颜色模型中的R-B颜色分量实现图像分割,并通过对不同的阈值方法进行研究对比,最终确定采用阈值为93的固定阈值方法进行图像分割,实验表明其分割效率达到82%以上。