人工皮肤触觉研究

被引：2

作者：

罗志增，蒋静坪

机构：

[1] 杭州电子工业学院机器人所，浙江大学电机系

来源：

电子学报 | 1997年 / 11期

基金：

浙江省自然科学基金;

关键词：

人工皮肤，触觉，机器人，信号处理;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文阐述了一种用ＰＶＤＦ作敏感材料研制的人工皮肤触觉传感器的结构、原理及信号处理方法，并利用该传感器进行了模拟应用研究试验，给出了实验结果．

引用

收藏

页码：85 / 87+98

页数：4

相关论文

共 1 条

[1] HI-1三感觉机械手的研究 [J].

罗志增 ;

邵远 ;

何发昌 .

机器人, 1992, (04) :43-46