基于切割的便携式苹果采摘装置的设计与试验

被引：9

作者：

李彦晶 ^{[1
]}

罗钿 ^{[1
]}

冯宇龙 ^{[1
]}

南康杰 ^{[2
]}

机构：

[1] 兰州工业学院汽车工程学院

[2] 中国人民解放军部队

来源：

中国农机化学报 | 2019年 / 02期

关键词：

苹果采摘; 便携式; 切割; 设计;

D O I：

10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.02.09

中图分类号：

S225.93 [树产物收获机];

学科分类号：

0828 ;

摘要：

针对甘肃省苹果园种植方式及劳动力资源短缺现状,设计一套基于切割的便携式苹果采摘装置。该装置通过对果梗感应触发电机而实现切割运动,且可以对不同高度果实进行采摘作业,操作简单、接果准确、效率高及损伤小。试验表明:用该装置进行采摘作业时,单果平均采摘时间为3.12s,而且在规定时间内每分钟的摘果数目也多于传统手工采摘;收获的苹果损伤率低,Ⅰ级特等品占88%,具有较好应用前景。

引用

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页码：51 / 54+96 +96

页数：5

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