高压输电线路巡检机器人机械本体设计

被引：16

作者：

王吉岱

谢永

王凤芹

机构：

[1] 山东科技大学机电学院

来源：

关键词：

巡检机器人; 行走机构; 越障机构;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人]; TH122 [机械设计];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

对国内外已提出的高压架空输电线路巡检机器人机械本体机构的特点进行综述。在此基础上提出了新型的高压输电线路巡检机器人行走及越障机构,并对高压线路巡检机器人的发展趋势做了论述。

引用

页码：124 / 126

页数：3

共 6 条

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