基于SIFT特征点的双目视觉定位

被引：41

作者：

孟浩

程康

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院

来源：

哈尔滨工程大学学报 | 2009年 / 30卷 / 06期

关键词：

SIFT特征点; 双目视觉; 目标定位; 特征匹配;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值.

引用

页码：649 / 652+675 +675

页数：5

共 8 条

[1] 基于双目视觉的农田障碍物检测 [J].