F-180足球机器人结构设计与仿真分析

被引：9

作者：

李永新

李尚荣

杜华生

杨杰

孙刚

陈盛

朱璐

机构：

[1] 中国科学技术大学精密仪器与精密机械系

[2] 中国科学技术大学精密仪器与精密机械系安徽　合肥

[3] 安徽　合肥

来源：

关键词：

足球机器人; 鱼骨图; 模块化设计; 结构设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

探讨了目前RoboCupF-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析。

引用

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