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F-180足球机器人结构设计与仿真分析
被引:9
作者
:
李永新
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机构:
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
李永新
李尚荣
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机构:
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
李尚荣
杜华生
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机构:
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
杜华生
杨杰
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机构:
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
杨杰
孙刚
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机构:
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
孙刚
陈盛
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机构:
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
陈盛
朱璐
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机构:
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
朱璐
机构
:
[1]
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
[2]
中国科学技术大学精密仪器与精密机械系 安徽 合肥
[3]
安徽 合肥
来源
:
机电工程
|
2003年
/ 06期
关键词
:
足球机器人;
鱼骨图;
模块化设计;
结构设计;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
:
081104 ;
摘要
:
探讨了目前RoboCupF-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析。
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相关论文
共 2 条
[1]
机构学研究现状、发展趋势和应用前景
[J].
邹慧君
论文数:
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0
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机构:
上海交通大学机械工程学院!上海
邹慧君
;
论文数:
引用数:
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机构:
蓝兆辉
;
王石刚
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0
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机构:
上海交通大学机械工程学院!上海
王石刚
;
论文数:
引用数:
h-index:
机构:
郭为忠
.
机械工程学报,
1999,
(05)
:1
-4
[2]
精密机械及仪表零件手册.[M].庞振基主编;.机械工业出版社.1993,
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共 2 条
[1]
机构学研究现状、发展趋势和应用前景
[J].
邹慧君
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0
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0
机构:
上海交通大学机械工程学院!上海
邹慧君
;
论文数:
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机构:
蓝兆辉
;
王石刚
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机构:
上海交通大学机械工程学院!上海
王石刚
;
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机构:
郭为忠
.
机械工程学报,
1999,
(05)
:1
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[2]
精密机械及仪表零件手册.[M].庞振基主编;.机械工业出版社.1993,
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