F-180足球机器人结构设计与仿真分析

被引:9
作者
李永新
李尚荣
杜华生
杨杰
孙刚
陈盛
朱璐
机构
[1] 中国科学技术大学精密仪器与精密机械系
[2] 中国科学技术大学精密仪器与精密机械系 安徽 合肥
[3] 安徽 合肥
关键词
足球机器人; 鱼骨图; 模块化设计; 结构设计;
D O I
暂无
中图分类号
TP242.6 [智能机器人];
学科分类号
081104 ;
摘要
探讨了目前RoboCupF-180小型足球机器人结构设计的一些特点。运用鱼骨图进行系统分析,对主要机构进行模块化设计,探讨了设计思想和理论分析,并给出了具体的结构设计简图,主要模块进行了实验或仿真的效果分析。
引用
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共 2 条
[1]   机构学研究现状、发展趋势和应用前景 [J].
邹慧君 ;
蓝兆辉 ;
王石刚 ;
郭为忠 .
机械工程学报, 1999, (05) :1-4
[2]  
精密机械及仪表零件手册.[M].庞振基主编;.机械工业出版社.1993,