共 6 条
高压线检测机器人吊臂式越障机构的研制
被引：7
作者：
吴俊飞
[1
]
王新智
[1
]
姜生元
[2
]
吴爽
[1
]
机构：
[1] 青岛科技大学机电工程学院
[2] 北华大学机械工程学院
来源：
关键词：
高压输电线;
检测机器人;
越障机构;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
机器人在线行走时需要跨越各种障碍物,文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构,阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。
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页数：3
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