自主式移动机器人流水线调度模型的设计与实现

被引：3

作者：

张友军，吴春明，朱淼良

机构：

[1] 浙江大学人工智能研究所

来源：

关键词：

自主式移动机器人，流水线调度模型，Petri网，同步，异步;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

自主式移动机器人通过调度机构协调各子系统工作，它的调度模型是提高系统性能的关键。本文针对自主式移动机器人的系统结构，利用Ｐｅｔｒｉ网建立了同步和异步两种流水线调度模型，分析了各自的特点和性能，并对机器人系统的影响作了分析与比较。

引用

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