架空输电线路巡线作业机器人的研制

被引：6

作者：

王贤华 ^{[1
]}

李建云 ^{[2
]}

鹿宁 ^{[1
]}

张锦云 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东鲁能智能技术有限公司

[2] 云南电网公司大理供电局

来源：

机电信息 | 2013年 / 03期

关键词：

巡线作业机器人; 架空输电线路; 关键技术; 发展趋势; 展望;

D O I：

10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2013.03.089

中图分类号：

TP242 [机器人]; TM755 [线路检修];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

回顾国内外架空输电线路巡线作业机器人的研究现状,提出一种巡线作业机器人的机械结构设计和控制系统,详细阐述了巡线作业机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路检测设备与方法、系统控制等关键技术,最后对电力输电线路巡线机器人的发展趋势和应用前景作了展望。

引用

页码：146 / 148

页数：3

共 6 条

[1]

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[2]

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