无人机电力线路安全巡检航线及任务规划软件系统设计

被引：15

作者：

麦晓明 ^{[1
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刘正军 ^{[2
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彭向阳 ^{[1
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谢小伟 ^{[2
]}

王柯 ^{[1
]}

左志权 ^{[2
]}

机构：

[1] 广东电网公司电力科学研究院

[2] 中国测绘科学研究院

来源：

关键词：

无人直升机; 电力线路巡检; 航线与任务规划; 系统设计;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM755 [线路检修];

学科分类号：

摘要：

针对无人机电力线路巡检的需求,提出了无人机电力线路巡检航线及任务规划软件的设计方法,介绍了系统架构设计系统及软件模块设计系统,并阐述了无人机电力线路巡检航线设计和任务规划中的关键技术。软件系统充分考虑了模块化、可视化与交互性。

引用

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