基于视觉技术的三维指尖跟踪算法

被引：21

作者：

郭康德 ^{[1
]}

张明敏 ^{[1
]}

孙超 ^{[1
]}

李扬 ^{[1
]}

汤兴 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 浙江大学CAD&CG国家重点实验室

[2] 英特尔亚太研发有限公司

来源：

计算机研究与发展 | 2010年 / 47卷 / 06期

关键词：

人机交互; BGS算法; 指尖检测; 三维重建; Kalman滤波; 立体视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

基于手势的实时人机交互(HCI)在虚拟现实领域有着重要的理论和应用价值.通过双目摄像头,使用立体视觉技术可以实现指尖在三维空间的跟踪定位,进而实现指尖和虚拟空间三维物体的实时交互.这种技术可以实现三维鼠标以及用于虚实交互的三维游戏中.提出一种阈值结合混合多高斯的BGS算法,用它来得到手的区域,然后通过手轮廓K向量和手中心到指尖的距离判定指尖位置,再利用标记对摄像机进行标定,根据标定参数和两个图像中得到的指尖位置,重建指尖点三维坐标,最后在三维空间实施Kalman滤波来平滑指尖点轨迹并预测前景分割的范围.实验结果表明算法是有效的.

引用

页码：1013 / 1019

页数：7