一种脉冲激光雷达与摄像机标定方法的研究

被引：14

作者：

焦宏伟 ^{[1
]}

秦石乔 ^{[2
]}

胡春生 ^{[1
]}

王省书 ^{[1
]}

机构：

[1] 国防科学技术大学光电科学与工程学院

[2] 国防科学技术大学理学院

来源：

中国激光 | 2011年 / 38卷 / 01期

关键词：

激光技术; 激光雷达; CCD摄像机; 坐标标定; 主成分分析法; 纹理映射;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

摘要：

激光雷达和CCD摄像机各自都具有快速获取物体空间信息的能力,广泛应用在真实场景的三维建模中。激光雷达与CCD摄像机数据融合面临的首要问题是二者之间坐标系的标定,针对脉冲激光雷达和CCD的特点设计了一种三维标定靶,提出了一种改进的外部标定算法,利用主成分分析法拟合平面,提高了标定精度。将激光雷达和CCD标定算法运用在物体三维建模中,研究了基于外部标定算法的三维重建和纹理映射,取得了较好效果。

引用

页码：221 / 225

页数：5

共 10 条

[1]

脉冲半导体激光器高速三维成像激光雷达研究.[D].胡春生.国防科学技术大学.2005, 11

[2] 一种基于OpenCV的摄像机标定新方法 [J].