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黑白棋盘格角点检测算法
被引:12
作者:
刘阳
王福利
常玉清
吕哲
机构:
[1] 东北大学信息科学与工程学院
来源:
关键词:
棋盘格;
角点检测;
Radon变换;
亚像素;
摄像机定标;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP391.41 [];
学科分类号:
080203 ;
摘要:
分析了现有棋盘格角点检测算法存在的不足,提出了一种新的棋盘格角点检测算法.该算法定义4个特征方向,并通过黑白检测算子(BW)检测特征方向上像素的灰度分布特征,获得像素级精度的角点坐标位置;再根据局部窗口内响应值的相似度与影响因子对角点坐标加以修正,实现了亚像素级精度的角点坐标定位.该算法对图像的旋转和亮度变换具有鲁棒性.将本方法应用于实际拍摄的棋盘格图像,证明了其对棋盘格角点检测的有效性和实用性.
引用
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页码:1090 / 1093
页数:4
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