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卡尔曼滤波与组合导航原理[M]. 西北工业大学出版社 , 秦永元等编著, 1998
基于MEMS技术的车载组合导航系统研究
被引：7
作者：
付相松
高社生
张学渊
机构：
[1] 西北工业大学自动化学院
来源：
关键词：
全球定位系统;
微型惯性测量元件;
地理信息系统;
组合导航;
D O I：
10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2009.02.014
中图分类号：
TN967 [];
学科分类号：
080401 ;
081105 ;
0825 ;
摘要：
针对当前车载GPS导航仪实时性和可靠性差的问题,设计出一种基于MEMS技术的低成本车载GPS/MIMU/GIS组合导航系统,建立了GPS/MIMU组合系统的误差模型,对该模型进行了计算机仿真研究,并运用地图匹配算法对GPS/MIMU/GIS导航信息误差进行修正;跑车试验表明,该组合导航系统成本低、精度高,可靠性强,特别适合于军用和民用车辆的导航定位。
引用
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页码：338 / 341
页数：4
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