惯导/里程仪组合导航系统算法研究

被引：25

作者：

严恭敏 ^{[1
]}

秦永元 ^{[1
]}

马建萍 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学自动化学院

[2] 中国航空计算技术研究所

来源：

计算机测量与控制 | 2006年 / 08期

关键词：

惯性导航; 里程仪; 组合导航; 刻度系数修正; 故障检测; 仿真;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2006.08.038

中图分类号：

V249.328 [];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

惯导系统误差随着导航时间而增长,而里程仪测量误差一般随着运载体行驶距离而增加,惯导系统和里程仪具有互补性,推导了简化的惯导/里程仪组合导航系统的卡尔曼滤波方程,研究了里程仪刻度系数误差校正的方法,并提出了里程仪打滑和滑行故障的判断准则,仿真结果表明:经过里程仪刻度系数校正后,组合导航系统能有效提高定位精度,并且具备一定的容错能力。

引用

页码：1087 / 1089

页数：3

共 6 条

[1] GPS/DR组合导航系统在车辆连续定位中的研究 [J].