客车人-车闭环操纵稳定性仿真模型的建立和仿真分析

被引：3

作者：

赫雄

机构：

[1] 上海交通大学机械与动力工程学院

来源：

传动技术 | 2005年 / 02期

关键词：

操纵稳定性; 驾驶员模型; 蛇行试验;

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.1 [客车];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

首先,使用线性三自由度汽车模型、单点预瞄最优曲率驾驶员模型和蛇行道路的预期轨迹建立了某客车的人车闭环操纵稳定模型;然后,使用该模型对蛇行试验进行了仿真并对蛇行试验中悬架刚度对车厢侧倾的影响进行了预测;最后,对仿真工作进行了总结。

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