惯导系统中石英加速度计的动态测试方法研究

被引:6
作者
孙伟 [1 ,2 ]
徐爱功 [1 ]
孙枫 [2 ]
机构
[1] 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
[2] 哈尔滨工程大学自动化学院
关键词
惯性导航系统; 加速度计; 动态; 测试;
D O I
10.13873/j.1000-97872012.10.008
中图分类号
TH824.4 [];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 081102 ;
摘要
针对载体运动状态下惯性导航系统(INS)定位精度受加速度计动态性能的影响,提出一种动态环境下的石英加速度计的误差分离测试方法。建立了石英加速度计动态环境下的模型,设计了转台模拟载体机动的工作环境,分析了动态测试原理,并根据测试结果对其性能进行分析。试验结果表明:提出的加速度计动态测试方法可以有效地得到石英加速度计的动态性能指标。
引用
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页码:61 / 63+67 +67
页数:4
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