基于弯曲振动超声换能器的远距离测量

被引：1

作者：

廖一 ^{[1
]}

崔慧海 ^{[1
]}

曾迎生 ^{[1
]}

唐璐 ^{[2
]}

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院学员五队

[2] 中南大学

来源：

微计算机信息 | 2008年 / 29期

关键词：

弯曲振动; 超声波传感器; 陆地自主车; 测距;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB552 [超声换能器];

学科分类号：

摘要：

未知环境下的实时障碍探测是陆地自主车(也称室外移动机器人)智能导航的关键技术。超声波传感器与其它环境探测传感器相比,具有价格低廉、便于安装使用且不受光线影响的优点,在国内外移动机器人测距系统中得到了广泛应用。但由于作用距离较短的原因,超声波传感器一般用于机器人低速运行在静态环境中的短距离测量,无法作为高速行驶陆地自主车的前视传感器来使用。针对这一情况,研制了一种高功率低频率的远距离超声传感器,其波束角为9,最大作用距离可超过35m,能满足高速行驶的陆地自主车进行远距离测距的要求。

引用

页码：217 / 218+210 +210

页数：3

共 5 条

[1] 基于超声波传感器的测距系统设计 [J].